3차원 그래픽에서 점과 벡터를 변환할 때에는 1 x 4 행 벡터와 4 x 4 행렬을 사용한다.

2.8.1 4 x 4 행렬을 위한 형식

• XNA Math 라이브러리에서 4 x 4 행렬을 나타내는 데에는 XMMATRIX라는 클래스가 쓰인다.
• XMMATRIX는 내부적으로 4개의 XMVECTOR를 행 단위로 저장하여 SIMD 연산에 최적화되어 있음

행렬 요소 접근 방식

XMMATRIX의 각 요소는 다음 3가지 방식으로 접근 가능하다.

• FLOAT m[4][4] : 2차원 배열 형태로 직접 접근
• 구조체 멤버 : _11, _12, ..., _44와 같이 필드명으로 접근
• 벡터 배열 : r[0], r[1], r[2], r[3]로 각 행에 접근(XMVECTOR 타입)

생성자 종류

XMMATRIX는 다양한 방식으로 초기화할 수 있음

// 4개 벡터로 초기화
XMMATRIX(FXMVECTOR R0, FXMVECTOR R1, FXMVECTOR R2, CXMVECTOR R3);

// 16개 요소로 직접 지정
XMMATRIX(FLOAT m00, m01, ..., m33);

// float[16] 배열로부터 초기화
XMMATRIX(CONST FLOAT* pArray);