이번 장의 목표

1. 선형변환(일차변환)과 아핀변환을 행렬로 표현하는 방법을 이해한다.
2. 기하구조의 회전, 비례, 이동을 위한 좌표 변환을 배운다.
3. 여러 변환 행렬들을 곱해서 최종적인 하나의 변환 행렬을 만드는 방법을 이해한다.
4. 한 좌표계의 좌표를 다른 좌표계로 변환하는 방법과 그러한 변환을 행렬로 표현하는 방법을 파악한다.
5. XNA Math 라이브러리가 제공하는 여러 변환 행렬 구축 함수들에 익숙해진다.

3.1 선형변환

3.2 아핀변환

3.3 변환들의 합성

3.4 좌표 변경 변환

3.5 변환 행렬 대 좌표 변경 행렬

3.6 XNA Math 라이브러리의 관련 함수들

3.7 요약

3.8 연습문제