3.1 데카르트 좌표계
데카르트 좌표계(Cartesian coordinate system) : 직선의 수 집합을 수직으로 배치해 평면을 표기하는 방식
- 수평으로 배치한 첫 번째 실수 집합의 미지수를 $x$라고 함
- 수직으로 배치한 두 번째 실수 집합의 미지수를 $y$라고 함
- 데카르트 좌표계의 한 원소는 곱집합과 동일하게 순서쌍으로 표현하며 좌표(Coordinate)라고 함

3.2 벡터 공간과 벡터
3.2.1 스칼라와 벡터
체(Field)
포함 원소끼리 사칙연산의 결과값을 항상 포함하는 집합(0으로 나누기를 제외)
- 실수 집합 $\mathbb{R}$, 복소수 집합 $\mathbb{C}$
스칼라(Scalar)
체 집합의 원소
- 벡터의 각 성분을 구성하거나 벡터의 크기를 조절하는 수
벡터 공간(Vector space)
두 개 이상의 실수를 곱집합으로 묶어 형성된 집합을 공리적 집합론의 관점에서 규정한 것