이번 장의 목표

1. 행렬과 행렬에 대해 정의되는 연산들을 이해한다.
2. 단위행렬이 무엇인지, 그리고 행렬의 전치, 행렬식, 역행렬이 무엇인지 배운다.
3. 벡터와 행렬의 곱셈은 일차결합의 관점에서 바라보는 방법을 배운다.
4. 행렬 수학에 쓰이는 XNA Math 라이브러리의 주요 클래스들과 함수들에 익숙해진다.

2.1 정의

2.2 행렬 곱셈

2.3 행렬의 전치

2.4 단위행렬

2.5 행렬식

2.6 딸림행렬

2.7 행렬의 역

2.8 XNA Math 라이브러리의 행렬 관련 기능

2.9 요약

2.10 연습문제